Aún no se ha logrado dilucidar si este animal prehistórico realmente existió, o si en realidad es un individuo de otra especie conocida como Thecodontosaurus.
Agrosaurus macgilivrayi (en griego "reptil campestre") es la única una especie conocida del género dudoso extinto Agrosaurus, un dinosaurio saurisquio prosaurópodo que a finales del Triásico, el cual supuestamente habitaba en Australia. 
El enigmático Agrosaurus.
El Agrosaurus sería el dinosaurio más antiguo conocido de Australia, sin embargo su existencia aún es puesta en dudas por la comunidad científica. Su descripción como especie parece ser un error, y el material fósil conocido podría provenir de otro dinosaurio llamado Thecodontosaurus (que es procedente de Bristol, Inglaterra), o bien de algún animal parecido a dicho animal. Todo esto forma parte de una disyuntiva sin solución para la Paleontología actual.
Esta criatura de la Era Mesozoica fue descubierta en 1879 y descrito en 1891. El hallazgo original habría sido realizado en Queensland, Australia, aunque las piezas fueron adquiridas posteriormente por el Museo Británico. Hasta el momento no se sabe si esos fósiles son del supuesto Agrosaurus o bien de un Thecodontosaurus.
De los escasos restos encontrados, da la impresión que este dinosaurio medía cerca de tres metros de largo, con la apariencia típica de los prosaurópodos: cuerpo robusto, el cuello largo, cabeza pequeña y pies con garras, y patas traseras alargadas. Pudo haber sido principalmente herbívoro, o incluso omnívoro.
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